Binciken panoramic na juyin halittar fasaha da amfani da na'urorin hangen nesa na tiyata iri-iri

 

Na'urar hangen nesa ta tiyata ita ce babbar hanyar da ake bi wajen cimma daidaiton ayyuka a fannin likitanci na zamani. A matsayinta na na'urar likitanci da ke haɗa tsarin gani mai inganci, tsarin injina masu daidaito, da kuma na'urorin sarrafawa masu hankali, ƙa'idodinta sun haɗa da ƙara girman gani (yawanci 4 × -40 × mai daidaitawa), filin kallon sitiriyo wanda aka bayar ta hanyar amfani da na'urar hangen nesa ta zamani.na'urar hangen nesa ta binocular, hasken tushen haske mai sanyi (rage lalacewar zafi na nama), da kuma tsarin hannu na robotic mai wayo (yana tallafawa matsayi na 360 °). Waɗannan fasalulluka suna ba shi damar karya iyakokin ilimin halittar ido na ɗan adam, cimma daidaito na milimita 0.1, da kuma rage haɗarin raunin jijiyoyin jijiyoyi sosai.

 

ⅠKa'idojin fasaha da manyan ayyuka

1. Tsarin gani da hoto:

- Tsarin binocular yana samar da filin gani mai kama da na stereoscopic ga likitan tiyata da mataimakinsa ta hanyar prism, tare da diamita na filin gani na milimita 5-30, kuma yana iya daidaitawa da nisan ɗalibi daban-daban da ƙarfin haske. Nau'ikan kayan ido sun haɗa da faɗin filin gani da nau'in prothrombin, wanda na ƙarshen zai iya kawar da kurakurai da kuma tabbatar da tsabtar hoton gefen.

- Tsarin hasken yana amfani da jagorar fiber optic, tare da zafin launi na 4500-6000K da haske mai daidaitawa (10000-150000 Lux). Idan aka haɗa shi da fasahar rage hasken ja, yana rage haɗarin lalacewar hasken retinal. Xenon ko tushen fitilar halogen tare da ƙirar hasken sanyi don guje wa lalacewar zafi na nama.

- Na'urar hangen nesa da faɗaɗawa ta dijital (kamar tsarin kyamarar 4K/8K) tana tallafawa watsa hotuna da adana su a ainihin lokaci, wanda hakan ke sa ya zama mai sauƙi don koyarwa da shawarwari.

2. Tsarin injina da ƙirar aminci:

- Ma'aunin na'urar hangen nesa mai aikian raba su zuwa matsayin bene da kumana'urorin microscopes masu aiki da manne teburNa farko ya dace da manyan ɗakunan tiyata, yayin da na biyu ya dace da ɗakunan shawarwari waɗanda ke da ƙarancin sarari (kamar asibitocin hakori).

- Cantilever mai ƙarfin lantarki mai digiri shida yana da ayyukan daidaitawa ta atomatik da kariyar karo, kuma yana daina motsi nan take lokacin da ya gamu da juriya, yana tabbatar da amincin da ake buƙata a lokacin tiyata.

 

Ⅱ、 Yanayin aikace-aikace na musamman da daidaitawar fasaha

1. Aikin ido da tiyatar ido:

Thena'urar hangen nesa ta ido (ophthalmology operating microscope)yana wakiltar a cikin yanayinna'urar hangen nesa ta ido (optic microscope)Babban buƙatunsa sun haɗa da:

- Babban ƙuduri (ƙara da 25%) da kuma zurfin filin, yana rage yawan mayar da hankali a lokacin tiyata;

- Tsarin ƙarancin haske (kamarna'urar hangen nesa ta duba ido (optic cataract)) don ƙara jin daɗin majiyyaci;

- Aikin kewayawa na 3D da aikin OCT na ciki yana ba da damar daidaita madaidaicin axis na lu'ulu'u a cikin 1 °.

2. Ilimin Ido da Hakori:

- Thena'urar hangen nesa ta ENTAna buƙatar a daidaita shi don ayyukan zurfin rami (kamar dasa cochlear), sanye da ruwan tabarau mai tsayi mai tsayin daka (250-400mm) da kuma na'urar haske (kamar ICG angiography).

- Thena'urar hangen nesa ta hakori Yana ɗaukar tsarin hanyar haske mai layi ɗaya, tare da nisan aiki mai daidaitawa na 200-500mm. An sanye shi da ruwan tabarau mai daidaitawa mai kyau da kuma ruwan tabarau mai karkatar da hankali don biyan buƙatun aiki mai kyau kamar maganin tushen canal.

3. Tiyatar Jijiyoyi da Tiyatar Kashin Baya:

- Thena'urar hangen nesa ta kwakwalwa (neurotherapy operational microscope) yana buƙatar autofocus, kulle haɗin gwiwa na robotic, da fasahar daukar hoton haske (don warware jijiyoyin jini a matakin milimita 0.1).

- Thena'urar hangen nesa ta aikin tiyatar kashin bayayana buƙatar zurfin yanayin filin (1-15mm) don daidaitawa da zurfin filayen tiyata, tare da tsarin kewayawa na neuro don cimma daidaitaccen rage matsi.

4. Tiyatar roba da zuciya:

- Thena'urar hangen nesa ta tiyatar filastikyana buƙatar zurfin filin da ƙarancin hasken zafi don kare kuzarin flap da tallafawa kimanta kwararar jini a ainihin lokaci ta hanyar FL800 a cikin tiyatar angiography.

- Thena'urar microscope na aiki na zuciya da jijiyoyin jiniyana mai da hankali kan daidaiton ƙwayoyin cuta na ƙwayoyin cuta kuma yana buƙatar sassauci da juriya ga tsangwama ta hanyar lantarki na hannun robot.

 

Ⅲます Hanyoyin ci gaban fasaha

1. Taimakon kewayawa a cikin tiyata da kuma robot:

- Fasahar da aka ƙara gaskiya (AR) za ta iya rufe hotunan CT/MRI kafin tiyata a filin tiyata don nuna alamun hanyoyin jijiyoyin jini da jijiyoyi a ainihin lokaci.

- Tsarin sarrafa nesa na robot (kamar na'urorin microscope masu sarrafa joystick) suna inganta kwanciyar hankali na aiki da rage gajiyar mai aiki.

2. Haɗakar ƙuduri mai ƙarfi da AI:

- Fasaha ta photon microscopy guda biyu tana cimma hoton matakin tantanin halitta, tare da algorithms na AI don gano tsarin nama ta atomatik (kamar iyakokin ƙari ko tarin jijiyoyi), da kuma taimakawa wajen yankewa daidai.

3. Haɗa hotuna da yawa:

- Hoton bambanci na haske (ICG/5-ALA) tare da OCT a lokacin tiyata yana goyan bayan yanayin yanke shawara na ainihin lokaci na "kallo yayin yankewa".

 

ⅣZaɓin tsari da la'akari da farashi

1. Ma'aunin farashi:

- Asalina'urar hangen nesa ta aikin hakori(kamar tsarin hangen nesa mai matakai uku) yana kashe kimanin yuan miliyan ɗaya;

- Babban matsayina'urar hangen nesa ta jijiyoyi (neural microscope)(gami da kyamarar 4K da kuma kewayawar haske mai haske) na iya kashe har zuwa yuan miliyan 4.8.

2. kayan haɗin microscope mai aiki:

- Kayan haɗin sun haɗa da maƙallin tsaftacewa (mai jure zafi mai yawa da matsin lamba mai yawa), abin rufe ido mai mayar da hankali, abin raba haske (mai tallafawa madubai na taimako/koyarwa), da kuma murfin tsaftacewa mai keɓewa.

 

ⅤTakaitaccen bayani

Na'urorin hangen nesa na tiyata sun samo asali daga kayan aiki guda ɗaya na ƙara girman girma zuwa dandamalin tiyata mai daidaito da yawa. A nan gaba, tare da haɗakar kewayawa ta AR, gane AI, da fasahar robotics, ƙimarta ta asali za ta mayar da hankali kan "haɗin gwiwar ɗan adam da injin" - yayin da take inganta aminci da inganci na tiyata, likitoci har yanzu suna buƙatar ingantaccen ilimin tsarin jiki da ƙwarewar aiki a matsayin tushe. Tsarin ƙira na musamman (kamar bambanci tsakanin)na'urar microscope mai aiki a kashin bayakumana'urar hangen nesa ta ido (optic microscope)) da kuma faɗaɗawa mai hankali zai ci gaba da tura iyakokin tiyatar daidaici zuwa zamanin ƙaramin millimeter.